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srt柔性手指模块化组合——非标自动化生产线的破局方案

2022-05-25

在生产加工行业中,离散型制造企业具有小批量、多品种、订单变化大等生产特征,由于不同加工批次的加工要求不同,每次都需定制特定的定位夹具,通用性差,导致资源浪费严重。

srt的软体夹爪是由柔性手指模块、支架、机械臂连接件所组成。面对不同形状、尺寸、大小的工件,可选择不同型号的柔性手指模块,合理搭配支架,实现软体夹爪的抓取、放置动作。

在支架范围内进行调节手指间距,能够适应不同工件的排布要求。如遇体积较大的工件时,可选择较长支架进行多指安装和调节,极大提高了变距软体夹爪在实际生产中的适用性,无需频繁更换装置,一“爪”兼容多种产品。


工程师只需根据工件加工工序要求调用相应的手指模块,即可实现对工件装夹,不仅缩短了软体夹爪的设计和制造的周期,还可提高加工精度,降低生产成本。


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