現代におけるパッケージの定義です
包装は簡単なことではありません!たとえば、引っ越しの荷物をまとめるときは、衣類はまとめて、日用品は1つにまとめて、あまり使わないものは1つの箱にまとめておくと、整理して取りやすくなります。製品の梱包の道理も同じですが、直面するのはいくつかの荷物ではなくて、数千数万の生産ラインの製品を生産して、これはインテリジェントで、システム化の設計の解決案が必要です。
製造業では、フロントエンドが製品の問題を解決するのに対して、バックエンドはパッケージの問題に焦点を当てています。過去の企業の生産効率は高くなくて、往々にして人力に頼って製品の包装を行います;インダストリー4・0になると、全自動化、情報化、知能化された生産ラインが企業の「標準装備」となり、人手だけではますます高まる生産需要に対応できなくなる。
現在、包装業界全体の技術応用レベルは向上しているが、まだ多くの企業が「パッケージ化」と「パイプライン化サービス」の間に有効な通路を確立できず、早急に解決すべき難題となっています。
長年蓄積した自働化生産ラインのアップグレードの経験により、srtは業界の限界を広げ続け、生産効率が高く、自働化レベルが高く、信頼性が高く、柔軟性が高く、技術含量の高い後道包装業界に進出しています。産業用ロボット、フレキシブルな末端治具、マシンビジョン、包装機械設備などを直列に最適化し、簡単自由度、中高負荷、柔軟性、標準化、及び様々な物質搬送ユニット机構に対応した一体化包装応用プラットフォーム、すなわちsrt移載ロボット応用プラットフォームです。集積化、効率化、インテリジェント化の方向に包装生産をリードします。
【srt移載ロボット応用プラットフォームです】
包装線をきれいにします
「一貫作業」が包装業界の価値革命を牽引しています
包装業界は複雑です。製品包装の種類は多くて、関連製品の特性、包装材料、顧客の要求の違いが大きいです;包装の自動化に向けて、包装装置にはロボットの負荷能力が高く、ロボットの自由度の範囲が明確に求められていないことがわかりました。srt移載ロボット応用プラットフォームは市場の需要に十分に迎合して、従来の生産における冗雑な包装工程を取り除き、技術で生産の「断絶点」を切り開き、分散していた包装ラインを一つにして、全方位一体化した後道包装の新しい応用を形成します。
【視覚検知機能を搭載したグリップボックスと搬送理料の標準化ワークステーションです】
srt移載ロボット応用プラットフォーム全体は3つの部分で構成されています。それぞれ材料搬送及び材料処理システム、把持装盒及び搬送理料標準ワークステーション、把持及び積載標準ワークステーションです。プラットフォームはモジュール化設計を採用して、各机械を緊密に連結して1本の自働化生産ラインにして、外箱/箱輸送、材料位置検査、材料つかみ、箱詰め、蓋留め、箱詰めの全自働化作業を実現して、生産時間≧20回/分です。
【標準化されたワークステーションをキャプチャしてロードします】
三向賦は力を合わせます
それぞれの部署で包装品質と生産性を向上させます
材料の位置検出については、aiディープラーニングの検出アルゴリズムと従来の視覚アルゴリズムを組み合わせた方式で検出を行い、搬送ロボットが材料を摑んで繰り返し位置を把握する精度が高く、投入位置の正確性と迅速性を保証します。
材料把持面では、移載ロボットは様々な構造の把持机構を搭載し、srt独自に開発したsfgのフレキシブル爪を使用して、物の把持、箱詰め、蓋掛け、箱詰めなどの作業を実行します。フレキシブル爪互換性が強くて、様々な材料の種類と包装材料の規格に適応することができます;組み合わせ速交換装置は人工と自働化などの多種の材料の需要を満たします。
作業場配置の面では、srt移載ロボット応用プラットフォームの完成机械は3*4.5mしかない。各机械は標準化されて設計されていて、構造は小さくて、実際の生産工程の需要に応じて、いろいろな組み合わせをしてから適当な位置に配置して、自働化ラインの配置を完成して、大量生産の需要を満たします。
【フレキシブルグリップで素材を握ります】
人の手に比べて、srt移働のロボットの応用のプラットフォームは生産効率の上で30%向上して、完全に一部の人の手によって生産ラインの24時間中断しない生産を保証することができて、本当に顧客のために「品質、高効率、コストダウン」の自働化の生産を実現します。srt移載ロボット応用プラットフォームは操作が簡単で、標準化の程度が高く、食品業界(牛乳、チョコレート、キャンディー、ビスケット、オムレツなど)の二次包装にとても適しています。また、食品業界以外のケース(例えば、魔法瓶、金物、化粧品、日本製品など)でも、プラットフォームは優れたパフォーマンスを発揮します。
食品業界です【レトルトオムレツの包装例です】
このケースでは、srt搬送ロボットの応用プラットフォームを使用して、袋オムレツの材料搬送、つかみ箱、蓋箱などの全工程作業を行うことで、顧客の生産ペースを大幅に向上させ、売上に貢献することができます。
輸送・調理システムです
第1歩は箱の蓋、箱の体などの材料を入れて「輸送と理料システム」の中で、ただ極めて少ない人工を使用して箱の体の上料を配合します;
詰め箱を把持して調理します
第二歩は把持して箱を入れて、搬送材料の標準化ワークステーション内で、視覚は位置を検出してロボットを搬送線から材料を把持して、順次に盒を入れます;
積載及びカバーケースです
第3段階の箱詰めが終わると、物品は「把持・積載標準化ワークステーション」に流入し、2軸ロボットを利用して箱の蓋を把持して蓋をする作業を行い、完成品を出力します。
移載ロボット応用プラットフォームは、srtの製品協同革新、技術先導能力、総合ソリューション供給能力の融合発展の縮図です。srtは長い間、i-eoat革新型エンドアクチュエーターの自主研究開発に力を入れてきました。ここ数年、国内製造業のモデル転換とアップグレードのおかげで、自動化、知能化、デジタル生産装備が爆発的に成長しました。この期間、srtは大量生産の事例と合わせて絶えず技術のアップグレードを行い、単一工業末端の実行機生産から産業サプライチェーンの上下流に徐々に拡大し、全ライフサイクルを提供できるトータルソリューションサービス会社に初歩的に成長しました。