在柔性生產製造過程中,柔性夾具的抓取精準度是影響生產效率的重要因素,srt柔性智能解決方案,助力多品種,多工序及高精度工件實現自動化生產製造,提升柔性夾具的抓取精度。
匹配高精度柔性控制機構
柔性控制機構的精度值會影響末端夾具的抓取精度。為了提高柔性夾具精確夾持,需採用高精度機械臂做配套應用,這是提升柔性夾具抓取精度的基礎條件。
選擇適用末端夾具
根據產線空間及抓取物的材質、尺寸選擇專配的末端夾具,實現產線的高效生產。
面對排布緊湊的精密、異形物件,可選擇msf微型夾具,其柔性模塊微小,能夠解決陣列擺放、狹窄空間中對精密物件的抓取。
vfc系列范德華力吸盤是處理紙板、玻璃、電路板、金屬、塑料和光滑包裝等物件的理想選擇。其接觸面由百萬量級纖維狀束叢製成,可牢牢吸附工件表面且無印記殘留。
•對於體積大或份量較重的物料,可選擇srt的sfg-n系列柔性夾爪,其增添了用於處理苛刻條件下負載任務和抓取範圍的設計,抓取過程安全可靠。
優化夾具定位方案
•在抓取精度要求嚴苛的工況環境下,為保證柔性夾具精確作業,可以添加定位專用夾具,固定抓取位置。
•抓取與放置過程中,需將放置點調整到與放置面相貼合狀態,能夠避免抓取物從高空拋下的現象,影響抓取精度。
合理調節氣壓值
根據抓取物的材料和形狀,需調整適合的氣壓來控製手指的夾持力。當抓取較軟的物件時,需調整合適氣壓值,保證抓取精度。