突破傳統剛性夾爪的應用界限,srt「仿生家族」了解一下-j9国际官网

突破傳統剛性夾爪的應用界限,srt「仿生家族」了解一下

2022-06-08

對於人類科技而言,呈現豐富多樣性的大自然是極其豐富的靈感來源。生物在與環境對抗中進化出的「生存最優解」,解決了人類遇到的各種科技難題,不斷推動人類的文明進程。比如,魯班受到邊緣有鋒利細齒的茅草啟發發明了鋸;模仿鳥類,人類發明了飛機……此外,在軟體機器人領域,如章魚、魷魚、海星和水母等身體柔軟、靈活、高度敏捷的生物,同樣是人類的「參照模版」,srt研發的柔性夾爪正是其中之一。

 

根據國際機器人協會(ifr)顯示,全球工業界只解決了3%~4%規則、剛性物品的自動化生產搬運問題,剩余的柔性異形、易損物品仍使用人工上下料。srt柔性夾爪的推出和應用,可以說是為全球工業界96%的柔性異形、易損物品上下料帶來了福音。

接下來,讓我們一起走進srt的「仿生家族」,了解一下每個成員都有哪些「天賦神通」。

 

sfg系列

這是一次海星腕足的「逆襲之旅」

海星的「斷臂再生之術」可謂是威名遠播。但它的腕足,卻有些聲名不顯。然而,就是這樣的「小透明」,在srt研究人員手中竟上演了一次「逆襲之旅」。


研究人員模仿海星腕足的形態,研發出了一種創新型仿生柔性夾具——sfg柔性夾爪。它是由高分子矽膠柔性材料製作而成,能夠像海星一樣,完成對異形、易損物品的柔性、無損抓取 。


sfg柔性夾爪

 

isc、osc系列

河豚的膨脹技能,讓它成為了「打工仔」

膨脹起來的河豚雖然看起來萌萌噠,但是這種現象,卻是它的一種自保措施,可以防止敵害的吞食或咬傷。然而,正是這種膨脹技能,讓它成為廠裏的「打工仔」。


srt通過仔細觀察河豚的自衛膨脹形態研發出了isc氣囊式內撐夾具和osc氣囊式外撐夾具。兩個系列同樣是由軟質矽膠製作而成,通過向柔性氣囊內充入一定壓力的空氣,氣囊就會像河豚一樣膨脹,實現與工件的360度無死角內撐式貼合,並對環狀、瓶狀、孔洞類工件完成抓取。

 

isc氣囊式內撐夾具



 osc氣囊式外撐夾具


 

slg系列

強如蟹鉗,也擺脫不了從餐桌到工廠的命運

螃蟹兩只碩大的前螯,不僅可以做成美味的香辣蟹鉗,其強大的閉合力量還可以用來夾取物品或撕裂目標,抵禦天敵。


通過觀察螃蟹鉗的驅動形式,srt研發出一種創新型仿生柔性夾具——slg直線驅動柔性夾具,它依靠電力驅動,可以像螃蟹鉗一樣完成開合動作,實現快速抓取,專用於狹窄空間,小工件的上下料與移載工序,解決珠寶首飾或精密零件抓取等問題。

 

slg間接驅動柔性夾具


 

vfc系列

「飛檐走壁」的它,也可以勤勤懇懇的抓

在爬行動物中,論「飛檐走壁」的能力,壁虎可謂是堪稱一絕,即使是光滑的玻璃面,也能如履平地,強到豪華品牌奧迪都用壁虎作為四驅系統「誇戳」的標誌。

 

壁虎腳掌的吸附力緣何這麽強?研究發現,壁虎超強黏附力源於腳掌上大量剛毛與物體表面的分子間作用力,即範德華力。範德華力是中性分子彼此距離非常近時,產生的一種微弱電磁力,大量範德華力的積累就足以支撐壁虎體重。


srt研發的vfc範德華力吸盤,靈感正是源於壁虎腳掌的微觀特征。它的吸盤前端可以牢牢吸附工件,即使在真空環境中也能穩定吸附,無需額外的氣源或電源,且工件表面無印記殘留。

 

vfc範德華力吸盤


仿生思維的應用,不僅極大促進了人類文明進程,更是未來的發展大勢。作為科技領域新技術的拓荒者,srt通過觀察海星、河豚、螃蟹等動物形態,創新推出了柔性夾爪「仿生家族」,填補了異形、易損物品在分揀和包裝領域的市場空白,解決了工業自動化生產「最後一厘米」難題。

 

未來,srt將繼續深耕行業需求,不斷突破技術壁壘,在市場應用和技術發展雙重驅動下,推出更多仿生產品,在更多的生產場景中實現應用。

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商務洽談: srt@softrobottech.com

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