「數據顯示,工業生產中對協作機器人的需求漸盛,要求也更為嚴格。以汽車及3c行業為例,某些生產中不僅要滿足無塵、真空等環境限製,還會遇到諸多光滑、多孔工件,如玻璃面板、pcb板、帶孔平面等。隨著軟體機器人技術的湧入,srt研發的vfc範德華力吸盤被賦予了更多施展空間。相較於傳統吸盤,vfc範德華力吸盤的最大特點來自於「零能耗」。
重新定義vfc範德華力吸盤
像壁虎腳掌一樣的吸附典範
大量研究發現,壁虎超強黏附力源於腳掌上大量剛毛與物體表面的分子間作用力,即範德華力。目前,研究人員已經將它應用在創新科技領域。依托強大的自主研發實力,srt軟體機器人推出了零能耗、適用於真空場景中作業的vfc範德華力吸盤(以下簡稱vfc)。
vfc的靈感來自於對壁虎腳掌微觀特征的觀測和模仿,通過特殊的聚合物材料和μm級的表面微觀成型工藝,使吸盤能夠與各種物體表面產生強烈的分子間作用力,吸附力強度可達0.5kg/cm²。
實際操作中,由於吸盤特殊的吸附機理,使用時無需對其供電、供氣,只需將其置於工件表面,並施加輕柔的壓力,增加微觀接觸度,即能產生有效的範德華吸附力。如需釋放工件,只需要略微傾斜機械臂,即可與工件相分離。
【vfc吸附帶孔工件示意圖】
vfc範德華力吸盤的優點
真正零能耗的柔性末端執行器
vfc可針對液晶面板、帶孔平面、電路板、玻璃、拋光金屬等平滑表面、多孔工件實現無痕自動化。在吸盤表面,每1cm²就分布有近30萬個微柱特征,使吸盤前端可以牢牢吸附工件。這種強吸附讓vfc可作用於各種各樣的材料和物體上,實現傳統吸盤技術無法吸取的多孔工件。在真空環境中,vfc也能穩定吸附,無需額外的供氣、供電或編程,真正做到了零能耗作業。
得益於其特殊的吸附機理,vfc不僅小巧輕便,還很簡單可靠。在工作中,vfc不會在物品表面留下痕跡,免除了生產流程中增加清潔步驟的需要,從而節省時間及提高產量,極大地拓展了自動化設備的應用範疇。
【結構示意圖】
vfc範德華力吸盤整體由吸盤模塊、緩沖柱、法蘭連接件三部分組成。目前,srt軟體機器人可提供三種標準化vfc吸盤:d20、d30、d40,並配有iso標準法蘭接口,可以便捷地安裝於各種機器人末端,實現快速大量部署。此外,根據客戶不同需要,srt軟體機器人還可以針對性開發特殊形狀、規格、吸附力的範德華力吸盤,滿足不同應用需求。
重點行業場景應用
擴展自動化生產的多重可能
vfc範德華力吸盤緊湊、靈活、可靠,行業應用範圍廣泛。
多孔pcb板行業應用。常見的多孔pcb板材上存在大量過孔,難以使用常規真空吸盤進行吸附操作。vfc則簡單可靠地解決搬運難題,是電子行業中各類應用的理想選擇。
液晶面板行業應用。高級液晶面板由多層結構貼合組成,大尺寸液晶面板在製造過程中,需要在真空環境下進行工藝裝配,常規夾具難以保證吸取和面板整體平面度,vfc則可以在真空環境下完成作業。
為何一定要選擇vfc
經濟高效的即插即用解決方案
vfc範德華力吸盤是一種創新型的技術應用,其打開了以往難以實現的自動化領域。首先,vfc可實現精準、無痕抓取,既降低了運行成本,又提高了投資回報。
其次,vfc可輕松觸及工件,同時適用於較窄空間,在無需提供電源或氣源條件下實現零能耗作業,是一種符合成本效益,真正即插即用的解決方案。
最後,srt軟體機器人通過仿生學原理,將動物界的獨有現象轉化為技術,使得vfc範德華力吸盤具有獨特的強吸附優勢,使用壽命長,同時節省了成本與設備維護時間。
隨著工業4.0的到來,越來越多行業迫切希望通過機器人實現自動化升級,末端執行器作為機器人的關鍵部件之一,直接決定了機器人工作的質量和效率,由此可見srt創新智能末端執行器(i-eoat)未來更廣闊的應用空間。總之,srt軟體機器人在實現自身持續發展的同時,將繼續發揮自主研發優勢,通過更多產品賦能行業的自動化發展。