「十四五期間，「升級 創新」成為企業煥發「新生命」的強勁動能，一方面機器人應用邊界加速拓展，推動傳統製造企業新技術與新模式的深度融合。另一方面人們對高物質生活的追求越來越迫切，賦予日用品、食品加工、醫療保健、汽車工業、電子行業、新能源、家電、包裝行業以及建築等行業，加速對機器人技術與設備的應用。
當前，一些企業突破自動化升級的密碼是產品生產過程中的技術賦能。依托正在飛速發展的軟體機器人技術與自主研發實力，srt軟體機器人最新推出的nbm（nimble bubble module）靈巧氣囊模塊（以下簡稱nbm），是結合大多數異形工件的上下料搬運、易刮擦損傷、自動化小批量生產以及多品類柔性生產的需要，量身打造的一款新型柔性末端執行器。
由於矽橡膠具有非常強的抗拉伸、抗撕裂能力，因此在用料上，nbm采用特殊軟性、防滑的矽橡膠材質，保障夾具具有氣囊膨脹範圍大、柔性接觸、成本低、安裝靈活等優點。
nbm的核心是「單元式」的柔性作動執行器。通過向內部柔性氣囊充放一定壓力的空氣，實現氣囊的膨脹與收縮，從而完成夾具的夾取、松開動作。多個nbm氣囊模塊可以組成任意形式、適應性非常高的柔性夾具，兼具高柔性、高負載、安裝靈活等特點。
實際應用上，如像汽車燈罩（車燈外殼）、儀表盤、空調面板、電器控製面板、鍵盤鼠標面殼等異形工件，傳統生產中很難專門設計適配的專用夾具，這也是大多異形件加工無法實現全自動化的根本癥結。
【nbm氣囊正壓/泄壓演示】
nbm搭配支架則完全解決了這一抓取難題。如上圖所示，單個氣囊模塊所提供的負載能力為250g，同時運用四個氣囊模塊協同作業可完成1kg的工件搬運，負載能力極高。此外，由於充氣後氣囊隨產品外形發生形變，增加了接觸面積且表面摩擦力大，所以對抓取工件的穩定性具有極高保障，並不會產生磨損/劃痕。
【nbm抓取汽車燈罩穩定性演示】
具體操作上，采取多氣囊模塊靈活排布的方式，依照實際工況可分別選用外抓、內撐兩種不同的抓取方式。外抓時，根據工件的型狀、結構、尺寸不同，相對應地設計靈巧氣囊模塊支架。
【nbm外抓示意圖】
內撐時，當抓取帶有孔洞物品時，可以將氣囊模塊安裝在分氣塊上，實現內撐式搬運。
【nbm內撐示意圖】
實踐證明，srt軟體機器人自主研發的nbm靈巧氣囊模塊適用於自動化生產中多數易損、規格不一的工件抓取，解決了傳統生產中異形件的搬運難題，在一定程度上助力客戶打造更加柔性化的自動化工廠。